型架桥机和燎原型架桥机属此类，吊重也是130吨。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。型两梁的中距为3.4米，燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片（或整梁）可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移，再以吊梁小车横移，然后落梁就位。这类架桥机的前后端都可吊梁及落梁；改变架梁方向时，不需要调头；为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动；分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位；"喂梁"也不需要桥头岔线或运梁车。
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三号柱走行轮组走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动，以适应线路横坡情况。轮组走在横坡情况JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业，考虑架桥机走行曲线半径很大，转向作业不频繁，根据走行轮组结构布置形式，采用偏转走行轮组式的转向型式（轮胎式起重机较多采用）。在三号柱走行轮组上设置转向机构，推动架桥机机臂沿一号柱托轮组前移（如右图）。三号柱的16个走行轮组分成四组，每组间的四个走行轮组通过连杆相连，由一个转向油缸推动实现转向，有相同的转向角度。架桥机过孔走行速度控制在3m/min以内，且设置接近预减速措施，保证过孔作业安全。走行时轮组横向偏移量控制在±30mm内。
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七、架桥机安装作业时，要经常注意安全检查，每安装一孔必须进行一次安全检查，发现问题要停止工作并及时处理后才能继续作业。不允许机械电气带故障工作。八、安装作业不准超负荷运行，不得斜吊提升作业。九、连接销子加工材质必须按设计图纸要求进行，不得用低钢号加工代替。十、五级风以上严禁作业，必须用索具稳固架桥机和起吊天车，架桥机停止工作时要切断电源，以防发生意外。十一、架桥机纵向就位必须严格控制位置尺寸，确保混凝土预制梁安装顺利就位。
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